“又没了……”
林序从床上坐起身，狠狠晃了晃有些发懵的
起身，
脑袋。
他抬起手，手上那个银白色的手环在微微发
，
烫，上面的数字是一个“2”。
一个月
月之前
之前，他收到了这个手环，第一次进入了那个“未来世界”。
那时候，他还以为自
、走
己马上就能穿梭两界、倒卖物资、走上人生巅峰了。
每次进入那个世界，他都在进攻一个民用航天基
个世
地的路上。
超
离
过一小时还没坐上火箭离开，那个世界就会以相当标准的“世界末日”的形式毁灭。
灼烧的痛感、内脏腐
的窒
蚀的不适、临死前的窒息和强烈的眩晕……
所以有很多次，眼看
，
没有希望，林序都是从骷髅头手里抢过枪，对准自己脑袋来一枪。
----不过话说回来，导致末
来
日的那道闪光到底是什么？
首先排除核爆，因为林序曾经试过不进攻基地，直接开着车一路狂飙用近三百公里的时速逃
首
离城市。
但无论他跑多远，闪光总会无差别地
总会
覆盖每一寸土地。
沙皇炸弹的综合杀伤半径才一百五十公
公里不
里不到呢。
没有了大气层的保护，身处外太空
处外太
的自己只会死得更快吧？
林序不是很理解另一个世界的自己的动机，但从目前的线索来看，“抢飞船撤离”这个计划，绝对是经过深
线
思熟虑的。
毕竟，他都聚集了那么一支训练有素的专业化队
选择的
伍，选择的目标也相当考究。
这么精密的计划，总不至于说哪怕最后成功
密的计
了，也是一场闹剧吧？
林序拿起床边的水杯喝了一口，
拿起床
揉了揉有些发胀的脑袋。
必须等到精力恢复
须等到
后，才能继续到那个世界受苦。
他抓起床头上的手机想点外卖，而这时，提示栏上
，提示
正好跳出来微信消息。
江星野（测试船飞控开发组组长）：“铁子，你那部分的
码怎
代码怎么还没更新？”
22：32。
真够卷的啊……
“我暂时
要是p
更新不了，主要是pid控制算法的问题。”
“原来的代码里
，主要
有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”
“
性能不
现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量pid控制。”
“但是我测试过了，增量过程中有可能导致
试
未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”
